[实用新型]机器人防护栏连锁装置有效
| 申请号： | 201820978779.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208323444U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 姜义重;万今明;吴洪清;廖常浩;陶运;王玉;肖利平;王杰;郑永生 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人防护栏连锁装置，包括：防护栏和机器人，所述防护栏围设在所述机器人的工作区域的外周；检测装置，所述检测装置安装在所述机器人和所述防护栏之间，所述检测装置与所述机器人的安全控制模块通讯连接，所述安全控制模块根据所述检测装置传递的信号对所述机器人进行控制。本实用新型能够保证机器人的工作区间防护的有效性，在现有的条件上提升了机器人使用过程中的安全系数，防止人员违规进入防护工作区间内被伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 检测装置 防护栏 安全控制模块 本实用新型 工作区间 连锁装置 护栏 人防 防护 安全系数 工作区域 通讯连接 外周 违规 传递 伤害 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防护栏连锁装置，其特征在于，包括：防护栏(10)和机器人(20)，所述防护栏(10)围设在所述机器人(20)的工作区域的外周；检测装置，所述检测装置安装在所述机器人(20)和所述防护栏(10)之间，所述检测装置与所述机器人(20)的安全控制模块通讯连接，所述安全控制模块根据所述检测装置传递的信号对所述机器人(20)进行控制。
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