[实用新型]机器人3D视觉采集电路有效
| 申请号： | 201820979954.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208409883U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郁有建;孟祥怡;陈子辉 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人3D视觉采集电路；包括DSP主控板、驱动电机、摄像头、毫米波雷达传感器和Zigbee无线通信电路；所述毫米波雷达传感器固定设置在摄像头的转动云台上；所述DSP主控板通过连接控制总线与驱动电机相连接；所述驱动电机与摄像头的转动云台相连接，所述驱动电机用于驱动摄像头转动；所述DSP主控板通过连接信号采集总线分别与摄像头和毫米波雷达传感器相连接；所述DSP主控板的通信接口通过连接Zigbee无线通信电路与上位机连接；通过毫米波雷达传感器采集周围物体的位置和运动方向，并结合摄像头拍摄的图像；采用DSP主控板连接Zigbee无线通信电路的形式，将采集的图像和周围物体的位置发送至上位机，实现机器人3D视觉图像的采集。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 摄像头 驱动电机 机器人 电路 采集电路 周围物体 采集 图像 总线 传感器 本实用新型 传感器采集 传感器固定 摄像头拍摄 摄像头转动 连接控制 连接信号 通信接口 位置发送 转动云台 上位机 位机 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人3D视觉采集电路，其特征在于，包括DSP主控板、驱动电机、摄像头、毫米波雷达传感器和Zigbee无线通信电路；所述毫米波雷达传感器固定设置在摄像头的转动云台上；所述DSP主控板通过连接控制总线与驱动电机相连接；所述驱动电机与摄像头的转动云台相连接，所述驱动电机用于驱动摄像头转动；所述DSP主控板通过连接信号采集总线分别与摄像头和毫米波雷达传感器相连接；所述DSP主控板的通信接口通过连接Zigbee无线通信电路与上位机连接；所述DSP主控板包括DSP主控芯片、FLASH存储器和SRAM存储器；所述DSP主控芯片的数据接口分别连接SRAM存储器的数据输入接口和FLASH存储器的数据输入接口；所述DSP主控芯片的IO接口连接Zigbee无线通信电路的输入端；所述Zigbee无线通信电路的输出端与上位机连接。
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