[实用新型]一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，包括机架、弯形焊枪、用于安装弯形焊枪并能够令弯形焊枪动作的执行机构、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统；所述机器视觉控制系统包括安装在所述弯形焊枪上的摄像头以及与摄像头电性连接的处理器，所述处理器与所述执行控制系统电性连接；所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、固定安装在架体上的气缸、与气缸输出端固定连接的转动电机，所述弯形焊枪固定安装在转动电机输出轴上，所述转动电机、气缸与执行控制系统电性连接。本实用新型的焊接装置具有自动化程度高、焊接效率更高、焊接质量更好、能够吸除焊烟等优点。

主权项

1.一种机器视觉印刷版辊动平衡块自动焊接装置，其特征在于，包括机架、弯形焊枪、用于安装弯形焊枪并能够令弯形焊枪动作的执行机构、机器视觉控制系统、焊烟处理系统和执行控制系统；所述机器视觉控制系统包括安装在所述弯形焊枪上的摄像头以及与摄像头电性连接的处理器，所述处理器与所述执行控制系统电性连接；所述执行机构包括活动安装在所述机架上的架体、固定安装在架体上的气缸、与气缸输出端固定连接的转动电机，所述弯形焊枪固定安装在转动电机输出轴上，所述转动电机、气缸与执行控制系统电性连接；所述机架上还固定安装有工作台，所述焊烟处理系统包括焊烟处理设备、吸烟管和吸烟头，所述吸烟头与焊烟处理设备通过吸烟管连接，所述焊烟处理设备与执行控制系统电性连接；所述的弯形焊枪包括依次设置的枪身、弯管部和枪头，所述弯管部的弯管弧度为60‑120度，所述摄像头、吸烟头均固定安装在弯管部上；所述执行控制系统、处理器均安装在所述执行机构一侧的电控柜中。