[实用新型]平衡车检测控制装置及平衡车

摘要

本实用新型属于平衡车技术领域，提供了平衡车检测控制装置及平衡车。该平衡车检测控制装置通过左右陀螺仪分别检测得到用于表征平衡车左车体的姿态的第一姿态信号和用于表征平衡车右车体的姿态的第二姿态信号，再通过分别连接左右陀螺仪进行通信的单片机对第一姿态信号和第二姿态信号进行比较得到用于表征左车体与右车体的姿态偏差的比较结果，进而根据比较结果产生用于使平衡车车体保持平衡的PWM波控制信号，再通过电机驱动电路响应PWM波控制信号向平衡车的电机输出用于驱动电机转动的驱动信号，以调整所述平衡车的车体姿态，从而控制平衡车的车身平衡，不仅有效解决轻载跳动的技术问题，而且有效降低工艺难度和加工成本。

主权项

1.一种平衡车检测控制装置，其特征在于，包括：左陀螺仪，用于检测平衡车的左车体的姿态得到用于表征所述左车体的姿态的第一姿态信号；右陀螺仪，用于检测平衡车的右车体的姿态得到用于表征所述右车体的姿态的第二姿态信号；单片机，分别连接所述左陀螺仪和所述右陀螺仪；所述单片机包括：比较器和PWM波发生电路；所述比较器，用于对所述第一姿态信号和所述第二姿态信号进行比较得到用于表征所述左车体与所述右车体的姿态偏差的比较结果；所述PWM波发生电路，与所述比较器信号连接，所述PWM波发生电路根据所述比较结果产生用于使所述平衡车车体保持平衡的PWM波控制信号；电机驱动电路，与所述PWM波发生电路连接，所述电机驱动电路响应所述PWM波控制信号向所述平衡车的电机输出用于驱动所述电机转动的驱动信号，以调整所述平衡车的车体姿态。