[实用新型]智能遥控机器人有效
申请号: | 201820983345.7 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN210414549U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 卢钰;汤为伟;吕自贵;骆敏舟 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 张福敏 |
地址: | 211899 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型为解决目前智能遥控机器人走线和安装复杂、故障率高的技术问题,提供了一种智能遥控机器人,包括:机器人本体,机器人本体包括用以对应驱动多个关节的多个舵机;控制板,控制板包括主控制器,主控制器的串行输出接口分别与每个舵机的控制信号接收端相连,主控制器通过串行输出接口以串行的方式向至少一个舵机发送相应的控制信号,以对对应的关节进行驱动。本实用新型的智能遥控机器人能够简化安装结构,降低故障率。 | ||
搜索关键词: | 智能 遥控 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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