[实用新型]一种快速的自动加样装置

摘要

本实用新型涉及加样技术领域，尤其涉及一种快速的自动加样装置，包括工作台和加样装置，所述加样装置包括底座，电机，气缸，升降轴，传动轴，机械手臂和固定在机械手臂末端的加样器，所述工作台上设有滴头盒，试剂盒和反应板，本实用新型提供的自动加样装置，能够解决加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低的问题。

主权项

1.一种快速的自动加样装置，包括加样装置和工作台（4），其中加样装置包括底座（5），X轴电机（3），Y轴电机（6），Z轴电机（7），气缸（18），升降轴（15），第一传动轴（16），第二传动轴（19），机械手臂（1）和固定在机械手臂末端的加样器（2），其特征在于：所述机械手臂（1）包括右机械大臂（11），右机械小臂（12），左机械大臂（13），左机械小臂（14），所述机械手臂（1）末端固定一加样器（2），加样器（2）与气缸（18）联接，所述X轴电机（3）与第二传动轴（19）联接，Y轴电机（6）与第一传动轴（16）联接，所述Z轴电机（7）与升降轴（15）联接。