[实用新型]一种机械光圈式水果采摘器

摘要

一种机械光圈式水果采摘器，包括手持杆、用于采摘水果的机械光圈装置、用于水果向下缓冲运动的缓冲网袋、用于调整机械光圈装置采摘角度的角度调整装置和控制板，所述手持杆的上端固定安装有支撑板，所述机械光圈装置铰接在支撑板上，所述角度调整装置安装在手持杆的上端，同时与机械光圈装置连接，所述控制板安装在所述手持杆的下端，且与所述角度调整装置连接；所述机械光圈装置包括环形底座、环形底板、刀片组件、大齿轮、小齿轮、舵机、环形盖板和导向板。本实用新型提供了一种机械光圈式水果采摘器，既能增加果农摘水果效率，又保证其便捷性、灵活性；同时保证水果的完好性。

主权项

1.一种机械光圈式水果采摘器，其特征在于：包括手持杆、用于采摘水果的机械光圈装置、用于水果向下缓冲运动的缓冲网袋、用于调整机械光圈装置采摘角度的角度调整装置和控制板，所述手持杆的上端固定安装有支撑板，所述机械光圈装置铰接在支撑板上，所述角度调整装置安装在手持杆的上端，同时与机械光圈装置连接，所述控制板安装在所述手持杆的下端，且与所述角度调整装置连接；所述机械光圈装置包括环形底座、环形底板、刀片组件、大齿轮、小齿轮、舵机、环形盖板和导向板，所述缓冲网袋的上端与所述环形底座的底部连接，所述环形底板固定安装在环形底座内，所述大齿轮位于所述环形底板的上方，所述刀片组件安装在环形底板和大齿轮之间，所述大齿轮上设有中心孔，所述环形盖板位于大齿轮的上方且同时与大齿轮、环形底板同轴设置，所述环形盖板上的环孔与大齿轮上的中心孔、环形底板上的环孔形成用于水果采摘的采摘口，所述导向板位于环形底座与大齿轮之间，且沿着环形底座的周向布置；所述刀片组件包括六片刀片，六片刀片之间刀刃相互闭合设置，每片刀片的刀刃端均伸向采摘口布置，每片刀片的刀柄端分别通过转轴可转动的安装在环形底板上，每片刀片上还设有与大齿轮联动的短轴；所述小齿轮安装在环形底座上且与所述大齿轮啮合，所述舵机与所述小齿轮连接，所述控制板与所述舵机连接；在采摘时，控制板通过光圈装置控制按钮控制舵机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮通过每片刀片上的短轴带动每片刀片转动，从而实现刀片组件在采摘口处的开合。