[实用新型]一种盒式移动机器人有效
| 申请号： | 201820992654.0 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN209478201U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张涛;郭璁;阮进;刘明;邓卓;王远志;蔡阳春 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 储物结构 储物空间 门体 机器人本体 主动轮 底盘 移动机器人 控制模块 万向轮 种盒 转动 第一连接件 外部环境 物品滑落 旋转结构 移动机器 运输物品 闭合 底面 盒式 机器人 暴露 封闭 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种盒式移动机器人，其特征在于，包括：控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，所述底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接；所述机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件，所述门体、所述储物结构件分别与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板与所述第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人；所述储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接，所述储物结构件受到外力通过所述旋转结构相对所述第二支撑板旋转，所述储物结构件的内部设置有通风孔装置，所述储物结构件的顶面和底面与所述门体的配合面分别为圆弧面。
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