[实用新型]活塞盐芯的上下料夹爪

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种活塞盐芯的上下料夹爪，包括六轴机械手以及安装在六轴机械手上的上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪对向布置；所述上料夹爪包括上卡块、O型圈、下卡块、推盘、标准气爪；所述标准气爪为一个三爪气爪，其中心带有一个弹簧杆，弹簧杆与推盘相连，标准气爪的三个爪头分别与三个弧形的下卡块相连，下卡块底面铣有方形孔与爪头相配合实现精确定位，三个下卡块与三个上卡块通过其各自V型槽固定三段O型圈，上料夹爪通过标准气爪的开合，以三段O型圈的圆弧面为接触面来夹取盐芯。本装置能够使盐芯车削实现自动上下料，减少人工重复劳动。

主权项

1.一种活塞盐芯的上下料夹爪，其特征在于：包括六轴机械手以及安装在六轴机械手上的上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪对向布置；所述上料夹爪包括上卡块、O型圈、下卡块、推盘、标准气爪；所述标准气爪为一个三爪气爪，其中心带有一个弹簧杆，弹簧杆与推盘相连，标准气爪的三个爪头分别与三个弧形的下卡块相连，下卡块底面铣有方形孔与爪头相配合实现精确定位，三个下卡块与三个上卡块通过其各自V型槽固定三段O型圈，上料夹爪通过标准气爪的开合，以三段O型圈的圆弧面为接触面来夹取盐芯；所述下料夹爪包括上圆盖、上封块、导向销、弹簧、滑芯、活塞限位柱、顶芯、固定套、气缸；气缸的缸体与固定套相连，气缸的活塞杆与顶芯相连接，顶芯有四个斜面，四个斜面与滑芯的斜面相配合，固定套上装有四个上封块，上封块有一个导向孔，可以通过导向销，导向销与滑芯相连接作为导向零件，上圆盖连接在固定套上，保证滑芯在一个平面移动，弹簧使伸出的滑芯能够自动缩回，固定套前端外径小于盐芯内孔的内径。