[实用新型]一种可改变传动级数的行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种可改变传动级数的行星减速机。包括有箱体、设于箱体上的输入轴、输出轴及设于箱体内与输入轴及输出轴连接的行星齿轮机构，所述的箱体包括有左箱体、右箱体及设于左箱体与右箱体之间的至少一个行星齿轮箱体，所述的左箱体、至少一个行星齿轮箱体及右箱体相互之间可拆卸连接，所述的行星齿轮机构包括有一组行星输出轮组件及至少一组行星齿轮组件，所述的行星输出轮组件包括有行星输出架、设于行星输出架上的行星输出轴及套设于行星输出轴上的行星输出轮，所述的行星齿轮组件包括有行星架、设于行星架上的行星轴及套设于行星轴上的行星轮，所述的行星输出架与输出轴连接。

主权项

1.一种可改变传动级数的行星减速机，包括有箱体、设于箱体上的输入轴、输出轴及设于箱体内与输入轴及输出轴连接的行星齿轮机构，其特征在于：所述的箱体包括有左箱体、右箱体及设于左箱体与右箱体之间的至少一个行星齿轮箱体，所述的左箱体、至少一个行星齿轮箱体及右箱体相互之间可拆卸连接，所述的行星齿轮机构包括有一组行星输出轮组件及至少一组行星齿轮组件，所述的行星输出轮组件包括有行星输出架、设于行星输出架上的行星输出轴及套设于行星输出轴上的行星输出轮，所述的行星齿轮组件包括有行星架、设于行星架上的行星轴及套设于行星轴上的行星轮，所述的行星输出架与输出轴连接，所述的行星输出架与输出轴连接的另一端与行星架通过中间轴连接，所述的行星架与中间轴连接的另一端与输入轴之间及相邻的行星架之间分别通过第二中间轴连接。