[实用新型]可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪有效
| 申请号： | 201820996656.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208342866U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘俊 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手爪设计领域，尤其涉及一种可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪，包括连接杆、快换盘、用于抓取套筒类零件的手爪组件、移动机构和安装板，连接杆的一端连接快换盘，连接杆的另一端和安装板的板面中部相连，移动机构固定在安装板上，移动机构中包含滑块，滑块能够沿着移动机构做直线移动，手爪组件为两个以上，手爪组件和移动机构的个数相同，滑块连接安装架，安装架中固定旋转电机，手爪组件悬挂安装在安装架上且旋转电机带动手爪组件旋转，滑块带动手爪组件同步移动，本申请能够对两个以上的套筒类零件进行抓取，工作效率较高，调节滑块能够对相应的手爪组件进行直线调节，旋转电机对零件进行旋转实现安装孔定位。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪组件 移动机构 套筒类零件 滑块 机械手爪 旋转电机 安装板 连接杆 抓取 可调节式 安装架 快换 拾取 本实用新型 调节滑块 工作效率 连接安装 同步移动 悬挂安装 一端连接 直线移动 安装孔 板面 申请 | ||
【主权项】：
1.一种可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪，其特征在于：包括连接杆(1)、快换盘(2)、用于抓取套筒类零件的手爪组件(3)、移动机构(4)和安装板(5)，连接杆(1)的一端连接快换盘(2)，连接杆(1)的另一端和安装板(5)的板面中部相连，移动机构(4)固定在安装板(5)上，移动机构(4)中包含滑块(41)，滑块(41)能够沿着移动机构(4)做直线移动，手爪组件(3)为两个以上，手爪组件(3)和移动机构(4)的个数相同，滑块(41)连接安装架(6)，安装架(6)中固定旋转电机(7)，手爪组件(3)悬挂安装在安装架(6)上且旋转电机(7)带动手爪组件(3)旋转，滑块(41)带动手爪组件(3)同步移动。
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