[实用新型]PCBA散热模组自动组装生产线

摘要

本实用新型公开的PCBA散热模组自动组装生产线，包括机器人手臂、翻转机构、组装平台、两组自动锁螺丝机构、金属外壳上料流水线、PCBA与散热板整体上料流水线和下料流水线。已装配完成的PCBA与散热板整体随整体上料流水线来到翻转机构中，翻转机构将其向上提起并翻转90°；机器人手臂中从金属外壳上料流水线中夹持金属外壳放置到组装平台中；机器人手臂将翻转机构中的整体取出放置到组装平台内的金属外壳内；最后，自动锁螺丝机构完成螺丝的锁附工作，机器人手臂将PCBA散热模组夹持放置到下料流水线中完成下料。本实用新型实现了将PCBA与散热板组装成整体、将整体组装到金属外壳内，及自动锁螺丝这三道工序的自动且连续动作，降低了工人劳动强度、提高了组装效率。

主权项

1.PCBA散热模组自动组装生产线，其特征在于，包括机器人手臂、翻转机构、组装平台、两组自动锁螺丝机构、金属外壳上料流水线、PCBA与散热板整体上料流水线和下料流水线；所述金属外壳上料流水线位于所述下料流水线的一侧，所述组装平台位于所述下料流水线的另一侧；两组自动锁螺丝机构分别设置在所述组装平台的两端；所述翻转机构设置在所述PCBA与散热板整体上料流水线的末端；所述金属外壳上料流水线的末端设置有阻挡金属外壳的挡料块；所述机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂，所述连接臂的左右两端分别安装有PCBA与散热板夹持治具和PCBA散热模组夹持治具，底端安装有金属外壳夹持治具，顶端与所述全向旋转平台连接。