[实用新型]一种新型可控套筒类零件拾取机械手爪有效
| 申请号： | 201820998802.X | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208614823U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陶中怡 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 223300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手爪设计领域，尤其涉及一种新型可控套筒类零件拾取机械手爪，包括机架组件、提升组件、用于抓取套筒类零件的手爪组件、提升电机和快换盘，快换盘、提升电机固定在机架组件上，提升组件包括曲柄连杆机构和安装板，提升电机通过曲柄连杆机构带动安装板上下移动，手爪组件为两个以上，每个手爪组件分别通过旋转电机间接安装在安装板上，提升电机通过安装板带动手爪组件上下移动，旋转电机带动手爪组件旋转，手爪组件为两个以上，手爪组件用来抓取套筒类零件，因此本申请能够对两个以上的套筒类零件进行抓取，工作效率较高，本申请中的每个手爪组件均对应一个旋转电机，能够通过旋转电机对每个手爪组件进行单独旋转控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪组件 套筒类零件 旋转电机 抓取 机械手爪 安装板 曲柄连杆机构 电机 机架组件 上下移动 提升组件 可控 快换 拾取 本实用新型 单独旋转 电机固定 工作效率 动手爪 板带 申请 | ||
【主权项】：
1.一种新型可控套筒类零件拾取机械手爪，其特征在于：包括机架组件(1)、提升组件(2)、用于抓取套筒类零件的手爪组件(3)、提升电机(7)和快换盘(8)，快换盘(8)、提升电机(7)固定在机架组件(1)上，提升组件(2)包括曲柄连杆机构和安装板(21)，提升电机(7)通过曲柄连杆机构带动安装板(21)上下移动，手爪组件(3)为两个以上，每个手爪组件(3)分别通过旋转电机(4)间接安装在安装板(21)上，提升电机(7)通过安装板(21)带动手爪组件(3)上下移动，旋转电机(4)带动手爪组件(3)旋转。
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