[实用新型]一种物流箱体抓取工业机器人机械手有效
| 申请号： | 201821000469.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208342870U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李航杰 | 申请（专利权）人： | 李航杰 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆以及前滚珠螺母座，横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，后滑槽开设在移动板右端面后部，后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，后护架固定在后滚珠螺母座右端面，前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，该设计提高了本装置抓取大型物流箱时的稳定性，本实用新型使用方便，对大型物流箱的抓取稳定性好，安全性高，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 后滑槽 移动板 后滚珠螺母 后丝杆 前滑槽 前丝杆 右端面 工业机器人 滚珠螺母座 前滚珠螺母 环形侧面 物流箱体 后护架 物流箱 本实用新型 机械手 正前方 上端 | ||
【主权项】：
1.一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括主体组件以及抓取组件，其特征在于：所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂，所述固定板固定在机械臂下端面，所述挡杆固定在固定板下端面，所述抓取组件安装在固定板左端；所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆，所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置，所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部，所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，所述后滑槽开设在移动板右端面后部，所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面，所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，所述前护架固定在前丝杆右端面，所述L型吊杆固定在移动板下端面。
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