[实用新型]教学用六足机器人有效
| 申请号： | 201821003230.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208439336U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王海波 | 申请（专利权）人： | 宁夏奇豆科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 孙彦虎 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种教学用六足机器人，包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 第一驱动装置 卡扣件 机器人臂 第二驱动装置 转轴 机器人机架 控制装置 六足机器人 第一端 教学用 控制机器人 电性连接 电源设置 移动电源 轴线方向 支撑爪 臂爪 竖直 转动 电源 移动 | ||
【主权项】：
1.一种教学用六足机器人，其特征在于：包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，以控制第一驱动装置、第二驱动装置的运行，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，以带动第一卡扣件在水平方向上转动，第一卡扣件的第二端与第二卡扣件的第一端可拆卸连接，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接，且第二驱动装置的转轴的轴线方向水平，第二驱动装置设置在支撑抓件中，以使第二驱动装置带动支撑爪件在竖直方向上转动。
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