[实用新型]自动排版检测一体化装置

摘要

本实用新型提供了一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。本实用新型实施例通过提供所述自动排版检测一体化装置，能够减少设备的占地面积，避免电池串的多次转送进而减少工序提高效率。

主权项

1.一种自动排版检测一体化装置，其特征在于，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置，用于在所述水平驱动装置的驱动下沿所述导轨水平运动到所述检测机构上方或所述排版台上方或所述电池串传送台上方，在所述垂直驱动装置的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置的驱动下旋转以调整电池串的方向；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。