[实用新型]基于多个机器人的异构型遥操作系统有效
| 申请号： | 201821004801.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208409885U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘霞;潘成伟;金滔;冯禹铭 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04L12/40 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610039 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制领域。本实用新型公开了一种基于多个机器人的异构型遥操作系统，包括主端的PHANTOM Omni机器人1、主端的PHANTOM Omni机器人2、从端的SCARA机器人1、从端的SCARA机器人2、计算机、通讯网络，所述PHANTOM Omni机器人1和PHANTOM Omni机器人2与计算机连接，SCARA机器人1、SCARA机器人2通过通讯网络与计算机连接；对PHANTOM Omni机器人1和PHANTOM Omni机器人2分别施加作用力fh1和fh2，使其产生运动数据通过通讯网络分别传递给SCARA机器人1和SCARA机器人2，使其产生运动数据，对作用力fh1和fh2进行响应。本实用新型的有益效果是，解决了复杂或恶劣环境下单个的机器人难以自主有效完成任务的问题，扩展了机器人的执行力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 本实用新型 通讯网络 多个机器人 计算机连接 遥操作系统 产生运动 异构型 机器人控制 恶劣环境 数据通过 施加 传递 响应 计算机 | ||
【主权项】：
1.基于多个机器人的异构型遥操作系统，其特征在于，包括主端的PHANTOM Omni机器人1、主端的PHANTOM Omni机器人2、从端的SCARA机器人1、从端的SCARA机器人2、计算机、通讯网络，所述PHANTOM Omni机器人1和PHANTOM Omni机器人2与计算机连接，SCARA机器人1、SCARA机器人2通过通讯网络与计算机连接；对PHANTOM Omni机器人1施加作用力fh1，使其产生运动数据xmaster1；对PHANTOM Omni机器人2施加作用力fh2，使其产生运动数据xmaster2；运动数据xmaster1通过通讯网络传递给SCARA机器人1，使其产生运动数据xslave1，对作用力fh1进行响应；运动数据xmaster2通过通讯网络传递给SCARA机器人2，使其产生运动数据xslave2，对作用力fh2进行响应。
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