[实用新型]一种四轴桁架机器人有效
申请号: | 201821005050.9 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN208358807U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 张伟;张璐;杨满 | 申请(专利权)人: | 湖北火爆机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 高慧娟 |
地址: | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种四轴桁架机器人,包括X轴滑座,所述X轴滑座上固定连接Y轴轴臂,Y轴轴臂上设置有Y轴滑座,Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿Y轴轴臂的轴线方向滑动,所述Y轴滑座上沿X轴方向上固定设置有相背离的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件,所述Y轴滑座上两侧滑动连接有以Z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂,所述Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别控制Z1轴手臂和Z2轴手臂沿Z轴方向滑动。本实用新型提供一种加工效率高、精确性高、可以在X轴、Y轴、Z1轴和Z2轴四轴方向上移动的、实现多操作工序的桁架机器人。 | ||
搜索关键词: | 驱动组件 手臂 四轴 轴臂 桁架机器人 滑动 本实用新型 固定设置 滑动连接 加工效率 轴线方向 组件驱动 桁架 上移动 背离 | ||
【主权项】:
1.一种四轴桁架机器人,其特征在于:包括X轴滑座(1),所述X轴滑座(1)上固定连接Y轴轴臂(2),Y轴轴臂(2)上设置有Y轴滑座(3),Y轴驱动组件(23)驱动Y轴滑座(3)沿Y轴轴臂(2)的轴线方向滑动,所述Y轴滑座(3)上沿X轴方向上固定设置有相背离的Z1轴驱动组件(4)和Z2轴驱动组件(5),所述Y轴滑座(3)上两侧滑动连接有以Z轴方向为轴线的Z1轴手臂(6)和Z2轴手臂(7),所述Z1轴驱动组件(4)和Z2轴驱动组件(5)分别控制Z1轴手臂(6)和Z2轴手臂(7)沿Z轴方向滑动。
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