[实用新型]片材多工序冲床冲压自动传输装置

摘要

本实用新型公开了片材多工序冲床冲压自动传输装置，其包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。本实用新型具有送料速度快和安全性高等特点。

主权项

1.片材多工序冲床冲压自动传输装置，相邻两个工序冲床之间设有用于临时放置冲压件的中转台，其特征在于：所述自动传送装置包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；所述放料机构包括底板，底板的上端面设有成方形的围框，围框内部设有升降板，该升降板由升降驱动器带动在围框内做升降运动，片材堆叠在升降板上并限制于围框内部；围框四侧壁的顶部分别对应设有板状的磁性分张器，多个片材上下分开限制于各磁性分张器围成的空间内；所述横架上设有沿长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。