[实用新型]教育机器人

摘要

本实用新型公开一种教育机器人，包括躯干部；第一电机，第一连接臂，第二连接臂，第二电机，第三电机，第三连接臂，第四电机，第一夹爪，第二夹爪；在第一电机的驱动下，第一转动轴带动第一连接臂一起转动，即第一转动轴充当了肩关节；在第二电机的驱动下，第二转动轴带动第二连接臂进行转动，即第二转动轴充当了肘关节；在第三电机的驱动下，第三转动轴带动第三连接臂转动，即第三转动轴充当了腕关节；在第四电机的驱动下，第二夹爪与第一夹爪相向靠拢或者背向分离，模拟了人体的手掌握紧抓取和松开的动作过程；具有结构简单紧凑、动作过程直观可见的特点，方便了学习者将机器人手臂的基本动作与人体手臂的动作过程对照理解。

主权项

1.教育机器人，其特征在于，包括躯干部(1)；固定设置在所述躯干部(1)上，且设有第一转动轴(21)的第一电机(2)，所述第一转动轴(21)朝向躯干部(1)的外侧伸出；与所述第一转动轴(21)固定连接的第一连接臂(3)，所述第一连接臂(3)上垂直设置有两个相对立的第一支撑板(31)；一端开设有第一凹槽部(41)，另一端开设有第二凹槽部(42)的第二连接臂(4)，设有第二转动轴(51)的第二电机(5)固定容纳在所述第一凹槽部(41)内，设有第三转动轴(61)的第三电机(6)固定容纳在所述第二凹槽部(42)内，所述第二连接臂(4)上位于第一凹槽部(41)的背对侧上设有与所述第二转动轴(51)同轴对齐的第一枢转轴(43)，第二连接臂(4)上位于第二凹槽部(42)的背对侧上设有与所述第三转动轴(61)同轴对齐的第二枢转轴(44)，第二转动轴(51)与一所述第一支撑板(31)固定连接，第一枢转轴(43)与另一第一支撑板(31)转动地连接；一端上垂直设置有两个相对立的第二支撑板(71)，另一端上开设有第三凹槽部(72)的第三连接臂(7)，设有第四转动轴(81)的第四电机(8)固定容纳在所述第三凹槽部(72)内，所述第三转动轴(61)与一所述第二支撑板(71)固定连接，第二枢转轴(44)与另一第二支撑板(71)转动地连接，第三连接臂(7)上位于第三凹槽部(72)的背对侧上设有与所述第四转动轴(81)同轴对齐的第三枢转轴(73)；末端固定设有第一齿轮(91)和与所述第一齿轮(91)相对设置的第一凸缘(92)的第一夹爪(9)，所述第一齿轮(91)的中心部位与所述第四转动轴(81)固定连接，所述第三枢转轴(73)与所述第一凸缘(92)转动地连接；以及末端固定设有第二齿轮(101)和与所述第二齿轮(101)相对设置的第二凸缘(102)的第二夹爪(10)，所述第二齿轮(101)转动地设置在所述第三连接臂(7)上，第二齿轮(101)与所述第一齿轮(91)啮合设置，所述第二凸缘(102)转动地设置在所述第三连接臂(7)上。