[实用新型]一种负重爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 201821005451.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208813355U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张鑫琪;曹兵;岳松辰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种负重爬楼梯机器人，包括主车架、设置于主车架下方的第一电机、与第一电机相连的后轴、第二电机、与第二电机相连的前轴、连接在后轴两端的两组后轮轮组、连接在前轴两端的两组前轮轮组、设于主车架上方的升降板，升降板与所述主车架铰接连接，升降板通过绳索和位于所述主车架头端的手动摇杆机构相连，转动所述手动摇杆机构可实现所述绳索的收放从而带动所述升降板围绕铰接点旋转升降，升降板上可放置负重，本实用新型可以通过手动方式调节升降板来消除重物带来的翻转力矩；采用行星轮式结构较为简单，且考虑到国家标准下的楼梯尺寸，可以适应各种楼梯；成本较低，便于推广；可以负载较大的重物，方便易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 升降板 主车架 电机 负重 手动摇杆机构 重物 后轴 两组 轮组 前轴 绳索 楼梯 爬楼梯机器人 本实用新型 翻转力矩 铰接连接 手动方式 行星轮式 旋转升降 后轮 铰接点 爬楼梯 前轮 收放 转动 | ||
【主权项】：
1.一种负重爬楼梯机器人，其特征在于，包括主车架(4)、设置于所述主车架(4)下方的第一电机(11)、与第一电机(11)相连的后轴(12)、第二电机(10)、与第二电机(10)相连的前轴(8)、连接在后轴(12)两端的两组后轮轮组(2)、连接在前轴(8)两端的两组前轮轮组(7)、设于所述主车架(4)上方的升降板(13)，所述升降板(13)与所述主车架(4)铰接连接，所述升降板(13)通过绳索(14)和位于所述主车架(4)头端的手动摇杆机构(15)相连，转动所述手动摇杆机构(15)可实现所述绳索(14)的收放从而带动所述升降板(13)围绕铰接点旋转升降，所述升降板(13)上放置负重。
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