[实用新型]一种小型水果自动装箱机

摘要

本实用新型公开了一种小型水果自动装箱机，包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手、一端与漏斗下端连接另一端与摆放机械手连接的软管；本实用新型通过皮带运输机构能连续将纸箱从上料区运送到装箱机构内进行装箱，再将装满水果的纸箱运送到下料区进行人工封箱，大大提高了工作效率，且摆放机械手为X、Y、Z三轴机械手，能逐层对水果进行S形装箱，减少了水果在装箱过程中的碰撞损伤，并且结构简单、使用方便。

主权项

1.一种小型水果自动装箱机，其特征在于：包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、设置在皮带运输机构上控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手；所述摆放机械手包括两组水平放置在支撑架上且沿皮带运输机构传送方向放置的X轴直线模组、水平设置且两端分别置于两个X轴直线模组输出端的Y轴直线模组、水平设置在Y轴直线模组输出端的固定架、竖直设置在固定架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组输出端的放料盒、一端与漏斗下端连接另一端与放料盒上端连接的软管、设置在放料盒底部且可水平转动的弧形挡板、设置在放料盒外用于驱动弧形挡板转动的放料电机。