[实用新型]一种可扩展式移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带、第二连接杆和伸缩杆，所述第一传送带被第一连接杆贯穿，且第一连接杆的左侧固定有第一电机，并且第一连接杆的右侧连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的上方均通过第一连接块与连接板相连接，且连接板的上方设置有第三传送带，并且第三传送带的左边后侧安装有第二电机，所述第三传送带的左右两侧、第一传送带和第二传送带的前后两侧均设置有档块，且第三传送带的前后两侧、第一传送带和第二传送带的左右两侧均设置有挡板。该可扩展式移动机器人，可以方便的更换加工工具，可以调节加工工具的角度和高度，且该机器人可以扩展，并且可以在水平方向前后左右任意移动。

主权项

1.一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带(1)、第二连接杆(10)和伸缩杆(12)，其特征在于：所述第一传送带(1)被第一连接杆(3)贯穿，且第一连接杆(3)的左侧固定有第一电机(2)，并且第一连接杆(3)的右侧连接有第二传送带(4)，所述第一传送带(1)和第二传送带(4)的上方均通过第一连接块(5)与连接板(6)相连接，且连接板(6)的上方设置有第三传送带(7)，并且第三传送带(7)的左边后侧安装有第二电机(20)，所述第三传送带(7)的左右两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的前后两侧均设置有档块(8)，且第三传送带(7)的前后两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的左右两侧均设置有挡板(9)，所述伸缩杆(12)的下方通过第一连接块(5)与第三传送带(7)相连接，且伸缩杆(12)的上方焊接有第二连接块(13)，所述第二连接杆(10)贯穿第一连接块(5)，且第二连接杆(10)的下方通过滑块(11)与挡板(9)相连接，所述第二连接块(13)的后上方通过连接轴(14)与第一扩展杆(15)相连接，且第一扩展杆(15)的后上方通过连接轴(14)与第二扩展杆(16)相连接，并且第二扩展杆(16)的后上方通过连接轴(14)与第三扩展杆(17)相连接，所述连接轴(14)包括第三连接杆(1401)、弹簧(1402)、固定块(1403)、控制块(1404)和连接绳(1405)，第三连接杆(1401)贯穿固定块(1403)，固定块(1403)的上方通过弹簧(1402)与第三连接杆(1401)相连接，控制块(1404)位于第三连接杆(1401)的上方，控制块(1404)通过连接绳(1405)与固定块(1403)相连接，所述第三扩展杆(17)的后侧通过连接轴(14)与仪器连接块(18)相连接，且仪器连接块(18)上预留有孔洞(19)。