[实用新型]一种直接力伺服测控试验台有效
| 申请号： | 201821006615.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208476517U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 宋满存;梁赞;付春雨;杨绪钊;牟蓬涛 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种直接力伺服测控试验台，在同一试验台上实现了直接力伺服的单喷管、多喷管的力学性能测试，同时，通过简单拆装实现了直接力伺服控制的直观演示，解决了直接力控制系统的设计、测试与验证的关键技术。在此基础上结构兼顾了喷管的布局，并具有很强的扩展性；同时既可以在系统上直接进行喷管力学特性的测试；又可以开展控制算法验证的试验。 | ||
| 搜索关键词： | 直接力 喷管 伺服 试验台 测控 验证 力学性能测试 测试 关键技术 简单拆装 控制算法 控制系统 力学特性 伺服控制 直观演示 扩展性 单喷管 试验 | ||
【主权项】：
1.一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：包括机械结构和控制系统；所述机械结构包括本体(1)、喷管机械接口(2)、上底座(4)和万向球(5)，所述本体(1)为柱状结构，所述喷管机械接口(2)布置在本体(1)的侧面，所述喷管机械接口(2)上安装喷管，所述喷管在工作时提供相应方向的直接力；所述本体(1)固定安装在所述上底座(4)上，所述上底座(4)底部沿上底座(4)圆周方向布置所述万向球(5)；所述控制系统包括控制器(11)和继电器(14)，所述控制器(11)的输入端接收外部控制指令，所述控制器(11)的输出端连接继电器(14)的一端；所述继电器(14)的另一端通过电缆连接所述喷管；所述控制器(11)通过继电器(14)控制所述喷管的工作。
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