[实用新型]一种餐具输送装置有效
申请号: | 201821007194.8 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN208394292U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 傅峰峰 | 申请(专利权)人: | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 何国锦;廖军才 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区科学城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种餐具输送装置,包括视觉识别系统、用于放置餐具的餐具托盘、可磁性连接餐具托盘的餐具输送车和用于供餐具输送车移动的输送支架,视觉识别系统识别餐具托盘的摆放位置及摆放方向,并把所识别的餐具托盘摆放位置及摆放方向送至餐具输送车,餐具输送车据此调整餐具托盘的摆放方向以避让输送支架上其它的餐具托盘。本实用新型具有体积较小的特点,占地面积较小,有助于提高客户的整体体验,且托盘的摆放方向能够调整,将托盘摆正,避免托盘之间发生碰撞,防止餐具的损坏,使餐具实现有效输送。 | ||
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【主权项】:
1.一种餐具输送装置,其特征在于:包括视觉识别系统、用于放置餐具的餐具托盘、可磁性连接所述餐具托盘的餐具输送车和用于供所述餐具输送车移动的输送支架,所述视觉识别系统识别所述餐具托盘的摆放位置及摆放方向,并把所识别的所述餐具托盘摆放位置及摆放方向送至所述餐具输送车,所述餐具输送车据此调整所述餐具托盘的摆放方向以避让所述输送支架上其它的餐具托盘。
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