[实用新型]一种介入上肢支撑机构

摘要

本实用新型公开了一种介入上肢支撑机构，其结构包括转盘和调节拨叉，本实用新型的一种介入上肢支撑机构，通过设置有伸缩装置，伺服电机得电进行机械运动，经齿轮减速组减速后，带动联轴器进行转动，把伺服电机的旋转运动变成直线运动，带动第二转轴进行传动，使内部的螺杆通过进行传动，向上顶，进而使支柱的长度进行调节，解决了现有技术不能自动的调节支撑杆的长度，导致不能适用于不同人群的问题，通过设置有转盘和调节拨叉，拨动调节拨叉，使支柱通过第一转轴进行传动，进而使支柱的角度进行改变，通过观看转盘上与拨动调节拨叉对于的角度刻度值，就可对调节角度进行判断，解决了现有技术不能对调节的角度进行了解，导致实用性较低的问题。

主权项

1.一种介入上肢支撑机构，包括垫片(1)、第一支撑杆(2)、电源导线(4)、支柱(5)、第二支撑杆(6)、按钮(7)、控制面板(8)、固定轴(10)、控制锁(11)和第一转轴(12)，其特征在于：还包括伸缩装置(3)、转盘(9)和调节拨叉(13)，所述垫片(1)左端与第一支撑杆(2)下端右侧相铰接，所述第一支撑杆(2)上端与固定轴(10)下端左侧相焊接，所述第二支撑杆(6)上端与固定轴(10)下端右侧相焊接，所述固定轴(10)位于转盘(9)内侧，并且与转盘(9)内侧相枢接，所述支柱(5)上端与固定轴(10)后端下侧相焊接，所述控制面板(8)安装于支柱(5)内侧上端，所述按钮(7)后端与控制面板(8)前端相插接，所述电源导线(4)位于支柱(5)内侧上端，并且与支柱(5)内侧上端相插接，所述伸缩装置(3)安装于支柱(5)中间内侧，所述第一转轴(12)贯穿于转盘(9)中部，并且与转盘(9)中部相枢接，所述调节拨叉(13)安装于转盘(9)前端左上侧，所述调节拨叉(13)后端与支柱(5)上端前侧相粘接，所述伸缩装置(3)包括伺服电机(301)、齿轮减速组(302)、第二转轴(303)、外框(304)、推板(305)、联轴器(306)和螺杆(307)，所述伺服电机(301)安装于支柱(5)中间内侧，所述齿轮减速组(302)与伺服电机(301)的输出端传动连接，所述联轴器(306)安装于齿轮减速组(302)上端，所述第二转轴(303)位于联轴器(306)上端，并且第二转轴(303)与联轴器(306)内部传动连接，所述螺杆(307)位于第二转轴(303)内部，并且与第二转轴(303)内部传动连接，所述推板(305)下端与螺杆(307)上端相焊接，所述第二转轴(303)安装于外框(304)内侧，所述控制面板(8)通过控制器与按钮(7)和伺服电机(301)电连接，所述控制面板(8)通过电源导线(4)与外接电源电连接。