[实用新型]一种新型无药自动返航无人机

摘要

本实用新型公开了一种新型无药自动返航无人机，其结构包括束紧环、药液箱、驱动杆、指示灯、支撑底座、无人机主机，本实用新型一种新型无药自动返航无人机，通过药液箱上的液位传感器通电监测集药管内的药液余量，当余量不足时，液位传感器将监测数据传达给控制器，使得电源经导电座驱使电磁铁通电拥有磁力，回力弹簧发生形变，焊板带着限位杆左移且取消对移动杆的限位，压缩弹簧恢复原状，移动杆便带着动触点上移直至触碰到静触点与蜂鸣器触点，使得控制电路板通电控制该无人机返航同时蜂鸣器通电报警，该无人机能够在农药喷完时通过控制电路板与蜂鸣器实现自动返航与报警提示，避免当距离较远时人员难以观察，造成农作物种植培养。

主权项

1.一种新型无药自动返航无人机，其特征在于：其结构包括束紧环(1)、药液箱(2)、驱动杆(3)、指示灯(4)、支撑底座(5)、无人机主机(6)、螺旋桨叶(7)、支撑臂(8)、控制面板(9)、控制盒(10)，所述药液箱(2)上端嵌入安装于束紧环(1)内，所述束紧环(1)上端与支撑底座(5)下端相贴合，所述指示灯(4)与控制面板(9)电连接，所述控制盒(10)上端与无人机主机(6)下端相贴合，所述无人机主机(6)两端设有支撑臂(8)，所述控制盒(10)下端设有支撑底座(5)，所述药液箱(2)由集药管(201)、支撑板(202)、液位传感器(203)、控制器(204)、焊板(205)、电磁铁(206)、导电座(207)、回力弹簧(208)、限位杆(209)、蜂鸣器(210)、蜂鸣器触点(211)、控制电路板(212)、静触点(213)、动触点(214)、移动杆(215)、连接板(216)、压缩弹簧(217)、喷头(218)、保护壳(219)组成，所述喷头(218)嵌入安装于保护壳(219)内，所述集药管(201)嵌入安装于保护壳(219)内，所述液位传感器(203)与控制器(204)电连接，所述支撑板(202)上端与压缩弹簧(217)下端相焊接，所述连接板(216)下端与压缩弹簧(217)上端相焊接，所述限位杆(209)右侧贯穿于移动杆(215)，所述回力弹簧(208)右侧与焊板(205)左侧相焊接，所述导电座(207)与电磁铁(206)电连接，所述动触点(214)上端设有蜂鸣器触点(211)，所述蜂鸣器(210)嵌入安装于保护壳(219)内，所述控制电路板(212)与静触点(213)电连接，所述压缩弹簧(217)嵌入安装于保护壳(219)内。