[实用新型]一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车

摘要

本实用新型公开了一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，它包含巡检机器人(1)；所述该巡检机器人(1)通过快接装置与装卸载人拖车对接；所述的快接装置包含拖车连接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5)间隙通过的定位槽(11)。本实用新型实现了安防巡逻机器人载人的功能，减小了人力劳动，提高了安防巡逻的工作效率，同时整个拖车的装卸简单快速，实用性很强。

主权项

1.一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，其特征在于它包含巡检机器人(1)；所述该巡检机器人(1)通过快接装置与装卸载人拖车对接；所述的快接装置包含拖车连接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5)间隙通过的定位槽(11)，所述定位槽(11)端部的下底面处设置有卡钩(12)，所述定位槽(11)的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的楔块(4)，所述楔块(4)的上端延伸出定位槽(11)，所述楔块(4)的中部固定有拉簧(3)，该拉簧(3)的端部固定在定位钩(13)上，所述定位钩(13)固定在拖车连接杆(2)上；在拉簧(3)的驱动下，所述楔块(4)的下端顶在卡钩(12)上；所述的机器人连接杆(6)固定在巡检机器人(1)的端部，该机器人连接杆(6)的端部固定有一个叉杆(8)，所述叉杆(8)的端部固定有销钉(5)；所述装卸载人拖车包含拖车底板(29)，所述拖车底板(29)底部的两侧分别安装有定向轮(26)，所述拖车底板(29)底部与定向轮(26)相对一端的中部安装有万向轮(30)，所述的万向轮(30)与两个定向轮(26)之间为品字形布置，所述拖车底板(29)的顶部安装有箱体(28)和立柱(25)以及速度控制踏板(27)，所述箱体(28)上安装有与巡检机器人(1)中控制器无线对接的方向盘(23)，所述立柱(25)上安装有座椅(24)，所述速度控制踏板(27)与巡检机器人(1)中控制器无线对接。