[实用新型]一种基于单片机控制的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能小车，包括车体，所述车体两端内部设置有弹簧，所述弹簧自由端固接设置有挡板，所述车体下端中心位置固接设置有第一固定块，所述第一固定块下端中心位置固接设置有红外灯，所述红外灯外侧两端设置有穿孔，所述第一固定块两端固接设置有红外线感应器，所述车体两端下方垂直固接设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固接设置有运动轮，所述运动轮下端设置有运动轨道，所述运动轨道前端中心位置设置有第二固定块。本实用新型惯性使得车体撞击在碰撞板上，挡板压缩弹簧，起到减震效果，防止车体在惯性碰撞下损坏，从而延长了装置的使用寿命，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

主权项

1.一种基于单片机控制的智能小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)两端内部设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)自由端固接设置有挡板(7)，所述车体(1)下端中心位置固接设置有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)下端中心位置固接设置有红外灯(26)，所述红外灯(26)外侧两端设置有穿孔(27)，所述第一固定块(9)两端固接设置有红外线感应器(25)，所述车体(1)两端下方垂直固接设置有第一支撑杆(15)，所述第一支撑杆(15)下端固接设置有运动轮(14)，所述运动轮(14)下端设置有运动轨道(2)，所述运动轨道(2)前端中心位置设置有第二固定块(3)，所述运动轨道(2)左端垂直固接设置有碰撞板(5)，所述运动轮(14)前端固接设置有第一从动轮(16)，所述车体(1)上方两端垂直固接设置有第二支撑杆(28)，所述第二支撑杆(28)内部之间连接设置有放置板(10)，所述第二支撑杆(28)上端水平连接设置有横板(12)，所述横板(12)上端设置有太阳能电池板(13)，所述车体(1)上端中心位置固接设置有单片机(29)，所述车体(1)上端，单片机(29)右端固接设置有储蓄电池(8)，所述单片机(29)左端，车体(1)上端固接设置有电机(19)，所述电机(19)前端中心位置固接设置有主动轮(20)，所述车体(1)左端上方垂直固接设置有第三支撑杆(18)，所述第三支撑杆(18)中心位置垂直穿插设置有转轴(21)，所述转轴(21)上端固接设置有第二从动轮(23)，所述转轴(21)上，第二从动轮(23)下端设置有第三从动轮(22)，所述主动轮(20)与第三从动轮(22)之间环绕设置有第一传动带(24)，所述第二从动轮(23)与第一从动轮(16)之间环绕设置有第二传动带(17)。