[实用新型]扫球车及其后轮转向装置有效
| 申请号： | 201821012224.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208611710U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李强;黄媛媛;杨龙 | 申请（专利权）人： | 重庆宇爵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/36 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 400050 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫球车及其后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构。驱动机构包括驱动电机、转向节及车轮，驱动电机设置于承载架上，车轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构包括转向电机及传动组件，转向电机设置于承载架上，传动组件转向电机相连接，且传动组件的两端分别与两个车轮相连接，转向电机通过传动组件驱动两个车轮转向。两个驱动电机能够分别驱动车轮差速转动，减少了车轮对草坪的损伤。扫球车转向由两个车轮差速转动和转向电机驱动共同完成，能够减少车轮对草坪的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 转向电机 车轮 传动组件 驱动电机 驱动机构 承载架 球车 后轮转向装置 差速转动 转向机构 转向节 损伤 草坪 本实用新型 驱动 车轮转向 驱动车轮 | ||
【主权项】：
1.一种后轮转向装置，其特征在于，包括：承载架；驱动机构，包括驱动电机、转向节及车轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述车轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述车轮差速转动；及转向机构，包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述车轮相连接，所述转向电机通过所述传动组件驱动两个所述车轮转向。
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