[实用新型]一种用于工业机器人生产的运输移动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车、限位机构和推送台，运输车包括底板、支撑板和顶板，底板底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮，底板顶部焊接有支撑板，底板一侧通过支撑板固定连接有顶板，底板另一侧通过支撑板固定连接有平板，顶板顶部固定有围板，围板横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环，顶板一侧设置有限位机构，限位机构包括支柱、托架、弹簧和限位块，顶板靠近限位机构的一侧端部固定有推送台，推送台包括推板、辊轴、固定板和液压杆。本实用新型通过推板上面的辊轮将工业机器人机体推送到运输车上，通过车轮移动本装置至货车上货地点，通过限位块和围板对机体四面进行限位固定。

主权项

1.一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车(1)、限位机构(2)和推送台(3)，其特征在于：所述运输车(1)包括底板(11)、支撑板(12)和顶板(13)，所述底板(11)底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮(16)，所述底板(11)顶部焊接有支撑板(12)，所述底板(11)一侧通过支撑板(12)固定连接有顶板(13)，所述底板(11)另一侧通过支撑板(12)固定连接有平板(26)，所述顶板(13)顶部固定有围板(14)，所述围板(14)横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环(15)；所述顶板(13)一侧设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)包括支柱(21)、托架(22)、弹簧(23)和限位块(24)，所述支柱(21)底部通过加固块(25)固定连接在底板(11)的顶部，所述支柱(21)顶部连接有托架(22)，所述托架(22)开设有凹槽且在凹槽内部固定有弹簧(23)，所述弹簧(23)的顶部固定有限位块(24)，所述托架(22)的一侧连接顶板(13)的底侧，所述托架(22)的另一侧连接平板(26)的底侧，所述顶板(13)与平板(26)均设置在同一水平面；所述顶板(13)靠近限位机构(2)的一侧端部固定有推送台(3)，所述推送台(3)包括推板(31)、辊轴(34)、固定板(36)和液压杆(38)，所述推板(31)顶部内侧开设有空槽(33)，所述空槽(33)两侧等距离水平固定有多组辊轴(34)，所述辊轴(34)外侧对应设置有辊轮(35)，所述辊轮(35)通过辊轴(34)与推板(31)转动连接，所述推板(31)底部设置有固定板(36)，所述顶板(13)靠近限位机构(2)的一侧顶部设置有铰接座(37)，所述铰接座(37)通过液压杆(38)与固定板(36)转动连接，所述推板(31)靠近平板(26)的一端通过转轴(39)与平板(26)转动连接。