[实用新型]一种激光频闪差分三维传感器有效

专利信息
申请号: 201821013103.1 申请日: 2018-06-28
公开(公告)号: CN208383079U 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 张韶越;何志成;张宾;陈曾沁;裘泽峰;尚继辉;满启鹏 申请(专利权)人: 航天智造(上海)科技有限责任公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 吴文滨
地址: 201600 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种激光频闪差分三维传感器,该传感器包括激光光源、图像采集与处理单元、光线过滤单元及频闪控制器,频闪控制器分别与激光光源、图像采集与处理单元电连接,光线过滤单元设置在图像采集与处理单元前端。与现有技术相比,本实用新型能够以一定的频率节拍,发射主动激光线,并配合合适的频率采集反射图像,临时存储后,对数字图像做差分处理从而实现消去背景、改善光条图像质量的目的,进而实现在复杂背景和光照变化较大的室内外场景中,进行三维测量与重建的目的,可用于室外集装箱码垛引导等工业和日常应用中。
搜索关键词: 图像采集与处理 本实用新型 频闪控制器 三维传感器 光线过滤 激光光源 频闪 激光 单元电连接 差分处理 单元设置 反射图像 复杂背景 光条图像 光照变化 临时存储 频率采集 日常应用 三维测量 数字图像 主动激光 室内外 传感器 可用 消去 节拍 集装箱 室外 场景 发射 重建 配合
【主权项】:
1.一种激光频闪差分三维传感器,其特征在于,该传感器包括激光光源(3)、图像采集与处理单元(1)、光线过滤单元(2)及频闪控制器(4),所述的频闪控制器(4)分别与激光光源(3)、图像采集与处理单元(1)电连接,所述的光线过滤单元(2)设置在图像采集与处理单元(1)前端。
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