[实用新型]一种用于上料系统的摆料装置有效
| 申请号： | 201821014380.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208429603U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陈立国;薛立伟;闫肃;罗超;刘益竹 | 申请（专利权）人： | 苏州迪纳精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于上料系统的摆料装置。本实用新型所提供的摆料装置包括夹具，第一机械手臂，第二机械手臂，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置的第一直动电机，以及安装机构。在本实用新型所提供的实施例中，摆料装置包括两个机械手臂可以实现夹料和摆料的同步进行，有效地节约了抓料及摆料的时间，大幅度地缩短了工作时间，从而有效地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 摆料装置 本实用新型 上料系统 有效地 夹具 安装机构 生产效率 夹料 料件 电机 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于上料系统的摆料装置，其特征在于，所述摆料装置包括：夹具，用于接收所述上料系统的送料装置送来的料件；第一机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第二机械手臂，位于所述夹具的上方，用于夹持所述夹具上的料件并将料件摆放至所述上料系统的排料装置中；第一直动电机，用于驱动所述第一机械手臂和第二机械手臂运行至料件上方的位置；安装机构，用于安装将所述第一机械手臂和所述第二机械手臂，所述安装机构固定在所述上料系统的固定装置上。
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