[实用新型]垂直层叠式托盘循环缓存机构

摘要

本实用新型公开一种垂直层叠式托盘循环缓存机构，包括机座、托盘组、升降机构、移盘机构以及控制器，垂直层叠式托盘循环缓存机构设有托举支撑部，本实用新型提供的技术方案中，当产品放满第一托盘组的最上一层的托盘，第二托盘组的最上一层的托盘内的产品被取空时，第二升降机构将第二托盘组上移一层，顶部移盘机构将第二托盘组的空托盘搬移至第一托盘组最上一层，而后，第一升降机构将第一托盘组下移一层，底部移盘机构将第一托盘组的最下一层的托盘搬移至第二托盘组的底部，这样充分利用设备的空间结构，可实现托盘的循环缓存，具备空间利用率高，故障率低，可正反循环运行的优点。

主权项

1.一种垂直层叠式托盘循环缓存机构，其特征在于，包括：机座，所述机座上沿横向依次设有上料工位和下料工位；托盘组，包括设于所述上料工位处的第一托盘组、及设于所述下料工位处的第二托盘组，所述第一托盘组和所述第二托盘组均包括上下叠设的多层托盘；升降机构，包括位于所述上料工位且用于升降所述第一托盘组的第一升降机构、及位于所述下料工位且用于升降所述第二托盘组的第二升降机构；移盘机构，包括位于所述托盘组上端且用于将所述第二托盘组的最上一层的托盘搬移至所述第一托盘组的顶部的顶部移盘机构、以及位于所述托盘组下端且用于将所述第一托盘组的最下一层的托盘搬移至所述第二托盘组的底部的底部移盘机构；以及，控制器，电性连接所述升降机构和所述移盘机构；其中，所述垂直层叠式托盘循环缓存机构设有托举支撑部，所述托举支撑部可水平向活动设置，具有伸入至所述第二托盘组的底部以支撑所述第二托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置。