[实用新型]一种托盘翻转机构、自动导引运输车和分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种托盘翻转机构、自动导引运输车和分拣系统，涉及仓储物流技术领域。该托盘翻转机构包括托盘、翻转架、翻转轴、翻转角度检测组件、水平角度检测组件和控制翻转轴旋转的动力组件，其中：翻转架的两端分别连接于托盘和翻转轴；且翻转架靠近翻转轴的一端连接有翻转角度检测组件；托盘的底面设置有水平角度检测组件；翻转轴与动力组件连接。该自动导引运输车设置有托盘翻转机构。该分拣系统包括至少一个自动导引运输车。该实施方式能够有效地检测托盘是否翻转到位或回到水平位置；能够使翻转轴更稳定、托盘受力更均匀，避免托盘因受力不均匀造成连接位置局部应力过大导致减少使用寿命；还能够防止翻转架和托盘翻转过冲损坏分拣AGV的车体。

主权项

1.一种托盘翻转机构，其特征在于，包括托盘(1)、翻转架(2)、翻转轴(3)、翻转角度检测组件(4)、水平角度检测组件(5)和控制所述翻转轴(3)旋转的动力组件(6)，其中：所述翻转架(2)的两端分别连接于所述托盘(1)和所述翻转轴(3)；且所述翻转架(2)靠近所述翻转轴(3)的一端连接有所述翻转角度检测组件(4)；所述托盘(1)的底面设置有所述水平角度检测组件(5)；所述翻转轴(3)与所述动力组件(6)连接。