[实用新型]一种眼睛模拟机构及应用该眼睛模拟机构的表情机器人有效
| 申请号： | 201821018656.6 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208557529U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈申红;张家铭 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种眼睛模拟机构及应用该眼睛模拟机构的表情机器人，其中，该眼睛模拟机构中的眼球转动摇杆的第一端与眼球连接，第二端与眼球转动连杆的第一端连接；眼球左右转主动杆的第一端与眼球转动连杆的第二端连接，第二端与眼球左右转舵机的舵机臂连接；眼球左右转舵机安装在眼球上下转摇杆上，眼球上下转拉杆的第一端与眼球上下转摇杆连接，第二端与眼球上下转舵机连接。该眼睛模拟机构采用连杆传动的运动方式，结构紧凑、控制简单、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 眼球 模拟机构 第一端 眼球转动 机器人技术领域 表情 连杆传动 摇杆连接 运动方式 转动摇杆 主动杆 舵机 拉杆 摇杆 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种眼睛模拟机构，其特征在于，包括：眼球传动机构，所述眼球传动机构包括眼球、眼球转动摇杆、眼球转动连杆、眼球左右转主动杆、眼球左右转舵机、眼球上下转摇杆、眼球上下转拉杆以及眼球上下转舵机；所述眼球转动摇杆的第一端与眼球连接，所述眼球转动摇杆的第二端与所述眼球转动连杆的第一端连接；所述眼球左右转主动杆的第一端与所述眼球转动连杆的第二端连接，所述眼球左右转主动杆的第二端与所述眼球左右转舵机的舵机臂连接；所述眼球左右转舵机安装在所述眼球上下转摇杆上，所述眼球上下转拉杆的第一端与所述眼球上下转摇杆连接，所述眼球上下转拉杆的第二端与所述眼球上下转舵机的舵机臂连接。
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