[实用新型]一种AGV双级驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV双级驱动装置，包括装置本体、双头电机和第一弹性件，所述装置本体的外侧安装有转轮，且转轮的中间固定有连接杆，所述双头电机安装在连接杆的内部，且双头电机的两侧固定有第一转轴，所述第一弹性件安装在挡板的中间，且第一弹性件的内部设置有第一横杆，所述第一横杆的上端安装有限位块，所述装置本体的一侧安装有第二横杆，所述第一齿轮的下端安装有第二齿轮，且第二齿轮的一端固定有第三转轴，并且第三转轴通过固定孔和转轮相连接，所述固定孔内部安装有转珠。该AGV双级驱动装置，通过第一弹性件的设计，减小了AGV在停止时产生的冲力，同时减缓了产生的震动，增加了AGV转弯时的稳定性，防止AGV倾倒。

主权项

1.一种AGV双级驱动装置，包括装置本体（1）、双头电机（5）和第一弹性件（7），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有转轮（2），且转轮（2）的中间固定有连接杆（3），并且连接杆（3）的内侧连接有挡板（4），所述双头电机（5）安装在连接杆（3）的内部，且双头电机（5）的两侧固定有第一转轴（6），所述第一弹性件（7）安装在挡板（4）的中间，且第一弹性件（7）的内部设置有第一横杆（8），并且第一横杆（8）通过预留孔（9）和第二弹性件（11）相连接，所述第一横杆（8）的上端安装有限位块（10），所述装置本体（1）的一侧安装有第二横杆（12），且第二横杆（12）的下端面内嵌伺服电机（13），并且伺服电机（13）的下端通过第二转轴（14）和第一齿轮（15）相连接，所述第一齿轮（15）的下端安装有第二齿轮（16），且第二齿轮（16）的一端固定有第三转轴（17），并且第三转轴（17）通过固定孔（18）和转轮（2）相连接，所述固定孔（18）内部安装有转珠（19）。