[实用新型]掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机有效
| 申请号： | 201821020361.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208556539U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 尚兵 | 申请（专利权）人： | 广州蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;黄国亮 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机，包括总机架以及控制箱，所述总机架内安装有若干个卡扣上料单元、交替放置治具和安装在总机架顶部的机械手，所述机械手包括机械臂以及安装在机械臂末端的转盘，所述转盘的圆周布置有若干个侧压条卡扣抓手、若干个掀背门第一卡扣抓手和若干个掀背门第二卡扣抓手。利用机械手的自由运转和转盘的配合，可以在三维空间对饰条进行组立操作；通过机械手的操作可以大大提高工作效率和让人摆脱烦重的体力劳动；通过设置交替放置治具，交替的上下料，机械手可以不间断的工作，提高了设备利用率，最终提高了生产力；充分保护劳动者安全并使装配持续进行，从而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 背门 卡扣 侧压条 总机架 饰条 抓手 转盘 安装卡扣 交替放置 治具 机器人 三维空间 设备利用率 本实用新型 机械臂末端 工作效率 上料单元 生产效率 圆周布置 机械臂 交替的 控制箱 上下料 组立 装配 运转 生产力 自由 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机，其特征在于：包括总机架以及控制箱，所述总机架内安装有若干个卡扣上料单元、交替放置治具和安装在总机架顶部的机械手，所述机械手包括机械臂以及安装在机械臂末端的转盘，所述转盘的圆周布置有若干个侧压条卡扣抓手、若干个掀背门第一卡扣抓手和若干个掀背门第二卡扣抓手。
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