[实用新型]发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置

摘要

本实用新型公开了一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，包括机架、机械手、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构、第四去毛刺机构、第五去毛刺机构。机械手固定于机架，机械手的输出端安装有夹爪。夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定于机械手的输出端，夹爪气缸的两个输出端分别设有夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近夹指的一端，第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销。本实用新型的自动去毛刺装置具有去毛刺性能好、自动化水平和生产效率高的特点。

主权项

1.一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，其特征在于，包括机架(1)、机械手(2)、第一去毛刺机构(4)、第二去毛刺机构(5)、第三去毛刺机构(6)、第四去毛刺机构(7)、第五去毛刺机构(8)；所述机械手(2)固定于所述机架(1)，所述机械手(2)的输出端安装有夹爪(3)，所述夹爪(3)包括夹爪气缸(31)，所述夹爪气缸(31)的缸体固定于所述机械手(2)的输出端，所述夹爪气缸(31)的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指(32)，所述夹指(32)上设有第一夹紧柱(33)、第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)，所述第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)靠近所述夹指(32)的一端，所述第一夹紧柱(33)、第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)的夹紧端均设有插销；所述第一去毛刺机构(4)包括第一安装架(41)，所述第一安装架(41)上安装有第一去毛刺电机(42)，所述第一去毛刺电机(42)的转轴上安装有第一毛刷(43)，所述第一毛刷(43)的中心线与水平面垂直；所述第二去毛刺机构(5)包括第二安装架(51)，所述第二安装架(51)上安装有第二去毛刺电机(53)，所述第二去毛刺电机(53)的转轴上安装有第二毛刷(54)，所述第二毛刷(54)的中心线与水平面平行；所述第三去毛刺机构(6)包括第三安装架(61)，所述第三安装架(61)上安装有第三去毛刺电机(62)，所述第三去毛刺电机(62)的转轴上安装有旋转安装板(63)，所述旋转安装板(63)上设有八个第三毛刷(64)，这八个所述第三毛刷(64)呈一排设置；所述第四去毛刺机构(7)包括第四安装架(71)，所述第四安装架(71)上安装有第四去毛刺电机(73)，所述第四去毛刺电机(73)的转轴上安装有第四毛刷(74)，所述第四毛刷(74)的中心线与水平面平行；所述第五去毛刺机构(8)包括第五安装架(81)，所述第五安装架(81)上安装有第五去毛刺电机(83)，所述第五去毛刺电机(83)的转轴上安装有第五毛刷(84)，所述第五毛刷(84)的中心线与水平面平行，并与所述第四毛刷(74)的中心线垂直。