[实用新型]一种医药塑料瓶生产用夹持机械手有效
| 申请号： | 201821021023.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208514513U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 徐庆;俞洁慧;马宣宣;张玉春 | 申请（专利权）人： | 新昌县渲渲工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新昌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓，所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂，所述夹持臂底端设置有夹持爪，所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部，本实用新型提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，结构设置巧妙且布置合理，夹持臂在弹性伸缩支架的弹性力作用下，两夹持臂向中间靠拢，夹持臂之间的凸轮受驱动挤压夹持臂，进而带动夹持臂张开，夹持臂张开后对医药塑料瓶进行夹持，随着凸轮转动，夹持臂在弹性伸缩支架的回复力作用下合拢对医药塑料瓶进行夹持，夹持后固定仓在机械臂的带动下进行生产作业，本实用新型夹持臂张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 医药塑料 夹持 固定仓 本实用新型 夹持机械手 弹性伸缩 机械臂 支架 张开 左右对称设置 机械臂前端 合拢 后续加工 结构设置 生产作业 凸轮转动 弹性力 固定铰 回复力 夹持爪 底端 张合 生产 挤压 靠拢 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓，其特征在于，所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂，所述夹持臂底端设置有夹持爪，所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部，所述夹持臂顶部通过弹性伸缩支架固定支撑在固定仓底部，所述固定仓底部设置有驱动两夹持臂自由张合的张合驱动机构。
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