[实用新型]一种上甑机器人有效
| 申请号： | 201821021302.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208632494U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐击水;谈文鑫;程刚;彭泽民;曹爱东 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/00 | 分类号： | C12G3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种上甑机器人，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。本实用新型提供的上甑机器人能使布料至酒甑内同一高度的酒醅松散程度一致，且该上甑机器人的高度较适宜。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机构 旋转机构 连接端 上甑 小臂 机器人 滑移机构 大臂部 小臂部 机械设备领域 本实用新型 出口端 滑移端 落料斗 旋转端 酒甑 酒醅 布料 连通 松散 出口 穿过 进口 | ||
【主权项】：
1.一种上甑机器人，其特征在于，包括：小臂部；所述小臂部包括小臂主体、旋转机构、滑移机构和第一输送机构；所述旋转机构的连接端与大臂部的出口端相连，旋转端与所述小臂主体相连；所述滑移机构的连接端与所述小臂主体相连，滑移端与所述第一输送机构的连接端相连，用于带动所述第一输送机构运动；所述第一输送机构位于所述旋转机构的下方，且所述第一输送机构的进口穿过所述旋转机构的连接端与所述大臂部的出口连通，出口与落料斗相连。
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