[实用新型]一种伺服锁付检测装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服锁付检测装置，包括驱动机构、螺丝锁付机构，驱动机构设置有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接行星减速机，行星减速机的输出轴可拆卸连接螺丝锁付机构，且行星减速机输出轴端套接有扭矩传感器；所述驱动机构与控制模块连接，且伺服电机和扭矩传感器均与控制模块电性连接。本实用新型，通过伺服电机、行星减速机和扭矩传感器的相互配合，同时通过控制模块进行实时监控，使得本伺服检测装置在完成锁紧螺丝的同时可以稳定的配置锁紧扭力，从而保障了产品在生产加工时的质量。

主权项

1.一种伺服锁付检测装置，包括驱动机构（1）、螺丝锁付机构（2），其特征在于：所述驱动机构（1）设置有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴驱动连接行星减速机（3），所述行星减速机（3）的输出轴可拆卸连接螺丝锁付机构（2），所述行星减速机（3）输出轴端套接有扭矩传感器（4），所述扭矩传感器（4）为管状形状，所述行星减速机（3）的输出轴贯穿扭矩传感器（4）内部并从中伸出。