[实用新型]一种自动分拣装配装置有效
申请号: | 201821023058.8 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208298727U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | H01H11/00 | 分类号: | H01H11/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张乐乐 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动分拣装配装置,其包括:分料机构,所述分料机构有规律地输出被装配件;装配机构,所述装配机构将所述被装配件装配至工件上;移动机构,所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构运动;所述装配机构具有领取被装配件的取料位置和将被装配件安装至工件的装配位置;所述被装配件由所述取料位置至所述装配位置的运动轨迹中对应设置有分拣单元,所述分拣单元筛选与所述工件相适配的被装配件并由所述装配机构移动至所述装配位置。由于生产过程中存在不同规格的同种被装配件被混合在一起的情况,通过设置有分拣单元,在进行自动装配之前即可根据装配情况即时调整分拣情况,同时减少装配时间以及装配成本。 | ||
搜索关键词: | 被装配件 装配机构 装配 分拣单元 装配位置 自动分拣装配装置 分料机构 取料位置 移动机构 本实用新型 生产过程 运动轨迹 自动装配 分拣 适配 筛选 驱动 输出 移动 | ||
【主权项】:
1.一种自动分拣装配装置,其包括:分料机构,所述分料机构有规律地输出被装配件;装配机构,所述装配机构将所述被装配件装配至工件上;移动机构,所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构运动;其特征在于:所述装配机构具有领取被装配件的取料位置和将被装配件安装至工件的装配位置;所述被装配件由所述取料位置至所述装配位置的运动轨迹中对应设置有分拣单元,所述分拣单元筛选与所述工件相适配的被装配件并由控制单元控制将所述装配机构移动至所述装配位置。
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