[实用新型]人形行走吹气机器人有效
| 申请号： | 201821028003.6 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208342853U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 舒旺荣;孔向东;董平 | 申请（专利权）人： | 宁波领智机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A43D25/20;A43D25/00;B05C9/12 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 王坚强 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种人形行走吹气机器人，其包括支架，设置在支架上端的头部，所述支架的上下两端分别铰接设有一对上肢和一对下肢，所述支架的底端设有驱动上肢和下肢动作的驱动装置，所述支架内部设有抽气装置，所述抽气装置的出气口延伸设置在所述头部处，所述抽气装置的驱动件与所述上肢联动配合，利用机器人行走过程中的转轴的转动，带动凸轮转动，从而实现机器人头部的吸气和排气，在具有刺激性气味的空间内，利用行走时产生的动作来带动抽气装置的动作，加速鞋子涂胶之后的氧化速度。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 抽气装置 上肢 吹气 人形 机器人 刺激性气味 机器人头部 吸气和排气 联动配合 驱动装置 上下两端 凸轮转动 下肢动作 行走过程 延伸设置 出气口 驱动件 头部处 上端 底端 铰接 涂胶 转轴 下肢 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种人形行走吹气机器人，其特征在于：其包括支架，设置在支架上端的头部，所述支架的上下两端分别铰接设有一对上肢和一对下肢，所述支架的底端设有驱动上肢和下肢动作的驱动装置，所述支架内部设有抽气装置，所述抽气装置的出气口延伸设置在所述头部处，所述抽气装置的驱动件与所述上肢联动配合。
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