[实用新型]一种配电站巡检机器人避障导航装置有效
| 申请号： | 201821028640.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208459851U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周亮;王旖旎;阚竟生;毛峻青;王紫雷;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;国网上海电力设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200002 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种配电站巡检机器人避障导航装置，该装置安装在巡检机器人上，所述的装置包括环形安装圈(1)和防护圈(2)，所述的安装圈(1)套装在巡检机器人机身外侧，所述的防护圈(2)套设在安装圈(1)外侧并通过弹性结构(3)与安装圈(1)固定连接，所述的防护圈(2)外侧侧壁上设有测距传感器(4)，所述的安装圈(1)上设有摄像头(5)和测速传感器(6)，该装置还包括处理器，所述的测距传感器(4)、摄像头(5)和测速传感器(6)均连接至处理器，所述的处理器连接巡检机器人的主控制器。与现有技术相比，本实用新型装置能有效避障导航，且能起到防护作用，防撞效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 安装圈 避障导航 防护圈 本实用新型 测距传感器 测速传感器 摄像头 配电站 处理器 处理器连接 弹性结构 防护作用 环形安装 外侧侧壁 主控制器 装置安装 防撞 机身 | ||
【主权项】：
1.一种配电站巡检机器人避障导航装置，该装置安装在巡检机器人上，其特征在于，所述的装置包括环形安装圈(1)和防护圈(2)，所述的安装圈(1)套装在巡检机器人机身外侧，所述的防护圈(2)套设在安装圈(1)外侧并通过弹性结构(3)与安装圈(1)固定连接，所述的防护圈(2)外侧侧壁上设有测距传感器(4)，所述的安装圈(1)上设有摄像头(5)和测速传感器(6)，该装置还包括处理器，所述的测距传感器(4)、摄像头(5)和测速传感器(6)均连接至处理器，所述的处理器连接巡检机器人的主控制器。
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