[实用新型]一种具有抓取机构的礼品机

摘要

一种具有抓取机构的礼品机，包括抓取机构，抓取机构包括基座，基座设有至少两个抓爪结构，抓爪结构包括驱动装置、传动齿轮、传动轴和爪臂，传动轴与基座可转动地连接，传动齿轮固定地套设于传动轴，驱动装置的输出轴设有齿轮，输出轴的齿轮与传动齿轮啮合，爪臂的顶部可转动地套在传动轴外，传动齿轮与爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，收拢传动扭簧可转动地套在传动轴外，传动齿轮的转动能带动收拢传动扭簧绕传动轴的中心轴线转动，从而使收拢传动扭簧带动爪臂朝收拢方向摆动。爪臂在抓取容易形变的物件时，收拢传动扭簧能够进行一定程度的弹性形变，从而使爪臂柔性地抓取物件，避免在该产品表面留下抓痕。

主权项

1.一种具有抓取机构的礼品机，包括抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括基座，所述基座设有至少两个抓爪结构，所述抓爪结构包括驱动装置、传动齿轮、传动轴和爪臂，所述传动轴与所述基座可转动地连接，所述传动齿轮固定地套设于所述传动轴，所述驱动装置的输出轴设有齿轮，所述输出轴的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述爪臂的顶部可转动地套在所述传动轴外，所述传动齿轮与所述爪臂的顶部之间设有收拢传动扭簧，所述收拢传动扭簧可转动地套在所述传动轴外，所述收拢传动扭簧的两端分别与所述传动齿轮和所述爪臂的顶部接触，所述传动齿轮的转动能带动所述收拢传动扭簧绕所述传动轴的中心轴线转动，从而使所述收拢传动扭簧带动所述爪臂朝收拢方向摆动。