[实用新型]一种辅助人工采摘水果的装置

摘要

本实用新型公开了一种辅助人工采摘水果的装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，通过移动组件将辅助人工采摘水果的装置移动至果树下，调整伸缩杆相对固定杆的位置以改变转动杆的整体长度，使伸缩杆上的圆形框与圆形框盖靠近需要采摘的水果。通过控制组件使得圆形框与圆形框盖开启，之后通过转动组件调整转动杆的角度，使待采摘的水果位于圆形框与圆形框盖之间，且待采摘的水果的果蒂位于上刀片与下刀片之间，进而通过控制组件闭合圆形框与圆形框盖，上刀片与下刀片闭合，待采摘的水果的果蒂被切断，水果进入收集组件中。采用以上装置，可起到快速高效地采摘水果的目的，水果不会受到损伤，同时也减小了果农的负担，能够提高水果采摘的效率。

主权项

1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、转动杆、转动组件、圆形框、圆形框盖、控制组件、移动组件、收集组件，所述圆形框盖与所述圆形框铰接，所述圆形框盖上设置有上刀片，所述圆形框上设置有下刀片，所述控制组件用于控制所述圆形框盖在所述圆形框上以铰接点为轴转动，以控制所述上刀片与所述下刀片之间的开启与闭合，所述转动杆包括伸缩杆与固定杆，所述伸缩杆同轴插设在所述固定杆内，所述伸缩杆沿所述固定杆的轴向伸缩，所述圆形框固定在所述伸缩杆远离所述固定杆的一端，所述固定杆远离所述伸缩杆的一端设置有球形体，所述支撑杆的一端设置有球形槽，所述球形体设置在所述球形槽内，所述转动组件用于控制所述球形体在所述球形槽内的转动，所述支撑杆的另一端设置在所述移动组件上，所述移动组件用于控制所述辅助人工采摘水果的装置的移动，所述收集组件用于收集采摘的水果。