[实用新型]一种可移动多角度调节打枣装置

摘要

本实用新型公开了一种可移动多角度调节打枣装置，包括三角支撑架，万向轮，轴承座，转向连接件，伸缩杆，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定盒，电动推杆，直线滑轨，拍打机构；本装置为小型枣类采摘设备，适用于农田果树种植不规则，树距小，树干高大枝条交叉严重情况，可代替传统手工竹竿打枣，打枣效率高；能够根据枣树果实生长状况，通过伸缩杆快速方便地进行长度调节，采摘不同高度的果实，且无需移动装置，通过转向连接件调节水平方向，采摘相同高度，水平位置不同的果实；此外；用电动推杆和直线滑轨等结构实现拍打杆角度调节，使拍打杆能够灵活的伸入枝条交叉部位进行果实拍打。

主权项

1.一种可移动多角度调节打枣装置, 包括三角支撑架，万向轮，轴承座，转向连接件，伸缩杆，支撑座，拍打机构固定架，拍打机构固定盒，电动推杆，直线滑轨，拍打机构；其特征在于：所述三角支撑架为六根柱拼装成的三棱锥框架，其下端三个角上安装万向轮，上端安装轴承座，轴承座内安装轴承；所述转向连接件下端为转轴，安装在轴承座上，转向连接件上端与伸缩杆铰接；所述伸缩杆上端安装支撑座；所述支撑座上表面两侧相对安装两个旋转支撑座，两个旋转支撑座上安装固定架转轴；所述拍打机构固定架下表面中部通过转轴连接件可转动地套接在固定架转轴上；所述拍打机构固定架前面固定安装拍打机构固定盒；所述电动推杆通过推杆固定件固定在伸缩杆上部，电动推杆轴向与伸缩杆轴向同向；所述电动推杆上端通过滑轨铰接件固定连接滑轨滑行插件，滑轨铰接件与电动推杆上端铰接；所述滑轨滑行插件上表面设置滑槽；所述直线滑轨可活动地插接在滑轨滑行插件的滑槽内，且直线滑轨后端与拍打机构固定架后端下表面固定连接，直线滑轨在电动推杆作用下在滑槽内向前或向后滑动，直线滑轨再带动拍打机构固定架以固定架转轴为旋转轴作抬头或点头动作；所述拍打机构包括电机，联轴器，拍打轴一，椭圆双孔联轴器，拍打轴二，球轴盒，球轴盒挡板，拍打杆，拍打水平轴；所述电机固定在拍打机构固定盒下方，电机的驱动轴通过联轴器安装拍打轴一；所述椭圆双孔联轴器为椭圆柱状，其上设置两个连接孔，分别为连轴孔一、连轴孔二；所述拍打轴一上端插入连轴孔一内；所述拍打轴二下端插入连轴孔二内，拍打轴二上部端头为球状；所述球轴盒底面设置球头槽，顶面设置拍打杆安装槽；所述拍打轴二上部端头可活动地卡在球头槽内；所述球轴盒挡板上设置球轴盒活动卡接槽；所述拍打杆下端可活动地插接在拍打杆安装槽内；所述拍打杆下部通过拍打水平轴与拍打机构固定盒连接，拍打水平轴位于球轴盒挡板上方；所述球头槽长度方向与球轴盒活动卡接槽长度方向垂直；所述球轴盒上端可活动地插接在球轴盒活动卡接槽内。