[实用新型]智能农药喷洒机器人

摘要

本实用新型涉及了一种智能农药喷洒机器人，其结构包括云台摄像头、喷杆、高雾化喷嘴、曲柄机构、支撑杆、足式钢架、驱动舵机、数传模块、药箱、输送管、水泵、底盘支架、控制模块、电源、小臂、舵机Ⅰ、舵机支架、舵盘、舵机Ⅱ。有益效果：可以实现喷洒作业中保护作物的生长环境；可以在喷洒作业中实现远程遥控，隔绝农药与作业人员的接触，防治农药对作业人员的危害；能够提高农药喷洒的效率；能够提高喷洒设备的灵活性。

主权项

1.一种智能农药喷洒机器人，其特征在于；包括云台摄像头(1)、喷杆(2)、高雾化喷嘴(3)、曲柄机构(4)、支撑杆(5)、足式钢架(6)、驱动舵机(7)、数传模块(8)、药箱(9)、输送管(10)、水泵(11)、底盘支架(12)、控制模块(13)、电源(14)、小臂（15）、舵机Ⅰ（16）、舵机支架（17）、舵盘（18）、舵机Ⅱ（19），所述喷杆(2)上均匀连接有高雾化喷嘴(3)上方连接有云台摄像头(1)，所述喷杆(2)还通过由驱动舵机(7)控制的曲柄机构(4)连接在支撑杆(5)上，所述底盘支架(12)与足式钢架(6)通过驱动舵机(7)用螺纹连接，所述输送管(10)两边分别连接有水泵(11)与药箱(9)，所述底盘支架(12)上方通过螺纹依次连接有数传模块(8)、水泵(11)、药箱(9)、支撑杆(5)，所述底盘支架(12)下方连接有控制模块(13)、电源(14)。