[实用新型]一种二极管框架抓取结构

摘要

本实用新型提供了一种二极管框架抓取结构，属于二极管封装设备技术领域，包括载料平台、存料平台、支架、水平滑轨、支座、竖向滑轨，其特征在于，支架上设置有水平滑轨，支架的一侧沿水平滑轨的方向设置有载料平台和存料平台，水平滑轨上设置有支座，支座以水平滑动的方式与水平滑轨相连接，支座上沿竖直方向设置有一组链轮及连接两链轮的同步链条及竖向滑轨、连板，连板以沿竖向滑动的方式与竖向滑轨相连接，连板与同步链条固连，连板下端设置有吸料盘，吸料盘下端设置有吸嘴，吸料盘的侧端面设置有传感器；能够实现吸料盘遇顶层框架而及时停止，防止框架的弯折损伤，解决了生产过程中随框架叠层高度的降低吸料盘控制稳定性差的问题。

主权项

1.一种二极管框架抓取结构，包括载料平台（1）、存料平台（2）、支架（4）、水平滑轨（5）、支座（6）、竖向滑轨（9）、连板（10）、吸料盘（11）、吸嘴（12），存料平台（2）用于放置待处理的框架（3），其特征在于，支架（4）上设置有水平滑轨（5），支架（4）的一侧沿水平滑轨（5）的方向依次设置有载料平台（1）和存料平台（2），水平滑轨（5）上设置有支座（6），支座（6）以水平滑动的方式与水平滑轨（5）相连接，所述支座（6）上沿竖直方向设置有一组链轮（7）及连接两链轮（7）的同步链条（8），链轮（7）通过气动马达控制，支座（6）上还设置有竖向滑轨（9）和连板（10），连板（10）以沿竖向滑动的方式与竖向滑轨（9）相连接，连板（10）通过连接件（14）与同步链条（8）固定相连，连板（10）下端设置有吸料盘（11），吸料盘（11）下端设置有预设数量的吸嘴（12），吸料盘（11）的侧端面设置有传感器（13），所述传感器（13）与气动马达电连接。